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  《场（厂）内专用机动车辆安全作业规程》（TGS81-2022）》国家商场监督办理总局发布，在关于叉车的界说中清晰，无人叉车不再列入特定品种设备办理，可是对无人叉车AGV中，装备主动和人员操作“双模”形式的，需求依照特定品种设备法令归入办理。

  从安全危险看，主动控制的叉车是新生事物，此类车辆在特定环境和无人状况的情况下施行作业，一般不会对人产生损伤。

  从技能差别看，主动控制体系往往不只触及车辆自身，还需求与其他车辆及工作环境产生交互，许多完成主动控制的体系更是依赖于布置在环境中的扶引（导航）设备才干发挥作用。

  此外，在叉车“可由司机直接控制（含遥控）”的概念中，也清晰由遥控装置或许跟从操作形式，或许由双模（人工形式和无人形式）控制的无人叉车依然视同叉车，需求归入特定品种设备监管。